雷达伺服跟踪系统

2020/04/29

　　该伺服系统具有较高的精度和较好的动态响应能力，伺服系统设计成高带宽二阶无静差系统。伺服控制采用直驱伺服控制技术，取消了传动机构，采用电机直接带动天线的方式，消除转动回差，增加系统传动刚性，能大大提高伺服带宽，提高跟踪精度，改善动态跟踪特性。同时，采用共轴跟踪技术，基于卡尔曼滤波预测完成复合前馈控制，以提高跟踪精度。

控制方式	指向、跟踪、记忆跟踪、搜索、待机
角度精度	0.005°
指向机动时间	1s(单位阶跃信号)
跟踪精度	0.03°（匀加速目标）
更新率	100Hz
跟踪速度	20°/s
加速度	40°/s2
通讯接口	RS422/网口
时间同步	不大于10μs
其它配置	配置三通道波导旋转关节