消防机器人运动机构
2020/04/29

本运动机构主要包括下方位和上俯仰转台及其驱动控制单元,方位机构上采用“电机+涡轮蜗杆减速机”来实现目标的旋转运动,俯仰采用“电机+蜗轮蜗杆减速机”来实现目标的上下运动,配置脉冲触发信号,俯仰带有电气限位装置。方位和俯仰采用了涡轮蜗杆,因此具备机械自锁能力。电子器件均采用高温防爆器件。
结构形式 | 下方位上俯仰型 |
运动范围 | 方位/俯仰均为-45°-45° |
承重 | ≥360Kg |
转台精度 | ≤0.5° |
电动速度 | 0-2°/S |
其它功能 | 支持复位、开始、点动控制;控制器与计算机通讯采用网口(可根据用户指定);带有限位,机械自锁。 |