消防机器人运动机构

2020/04/29

　　本运动机构主要包括下方位和上俯仰转台及其驱动控制单元，方位机构上采用“电机+涡轮蜗杆减速机”来实现目标的旋转运动，俯仰采用“电机+蜗轮蜗杆减速机”来实现目标的上下运动，配置脉冲触发信号，俯仰带有电气限位装置。方位和俯仰采用了涡轮蜗杆，因此具备机械自锁能力。电子器件均采用高温防爆器件。

结构形式	下方位上俯仰型
运动范围	方位/俯仰均为-45°-45°
承重	≥360Kg
转台精度	≤0.5°
电动速度	0-2°/S
其它功能	支持复位、开始、点动控制；控制器与计算机通讯采用网口（可根据用户指定）；带有限位，机械自锁。